etrobo
結果、ボロボロでした。 どのくらいボロボロかというと、全くラインをトレースしないくらい。早々とコースから落下して観衆の興味を優勝候補の相手チームに集めようという、自己犠牲精神を発揮するうちのロボの優しさに心が打たれます。 あぁ、そんな気を使…
同じ会社の新人チームさんをバックアップ。。。もとい、見学しにいったので、簡単に感想とか。自分の本番は今日の二日目なので簡単に。 まず、完走率が冗談じゃないかと思えるくらい低かったこと。 原因は環境、というか天気か。雲一つない最悪のコンディシ…
昨年はRCXのチームを率いていたので、NXTでの参加は初めてになりました。 今日の朝０時の時点では、走らないどころかロードした瞬間にOSがハングするというソフトでしたが、なんとか動く状態で試走会に行くことができました。えぇ、久しぶりに必死でした*1。…
週末の5日〜6日はETロボコン2009東京地区大会がありました。 結果には驚いたけどそれは置いておいて、モデルワークショップで出てきた話の中で今後のトレンドになりそうなものをまとめてみた。 要素技術 PID制御 今後というより既にトレンドになっている 効…
うーん、去年にもまして緊張してきた。今年も走るよ、ETロボコン。 ETロボコン2009公式サイト−組込みソフトウェア技術教育をテーマとした「ETロボコン」開催のご案内 去年はちゃんと走ったので、今年はボーナスポイントが取れればいいなと思っています。 明…
有休とっていってきましたよ。今回から新しいmindstormが投入されるので行ってみました･･･やはり、同じことを考えている人が多いのか、かなりの混雑ぶりでした。自分、補助席だったし･･･。 今年のレギュレーションについては、現在検討中ということで(^^;)わ…
と、言っても競技規定などの細かい点はまだ公開されてなくて、実施説明会の案内が記載されているだけですが。RCXとNXTと２つの走行体で参加できると聞いているので、早めに詳細が知りたいところ。実施説明会に出ればいいんだろうけど、平日の昼間だから仕事…
ETロボコン2008のキット販売のページに気になる記述が。 ※このキットはETロボコン2008年用です。 2009年は新キット採用が予定されておりますので、ご購入にはご注意ください。 ロボットコンテスト・ロボット教室 | 教育版レゴ マインドストーム 正規代理店（…
なんと、インコースもアウトコースも共に完走しました！来年からは上位を目指すことが出来ればいいな。 なんとか動くようになってから、半日で調整しましたけど無駄にならなくて良かったです。 これからワークショップです。寝ないようにせんと^_^;
レゴで作ったライントレーサを走らせるロボコンの関東地区大会が今日行われます。 さっき、ようやく今年作ったソフトが動き出しました。 ･･･今さら感があるけど、もう少しあがいてみようと思います。 たまに、モーターが止まるときがあるんだけど･･･これはモ…
単純だけど、不慮の事故が起こったときに会場で作れるようにこんな形に。明後日の関東地区試走会には間に合いましたね。 ただ、取付位置の関係でタッチセンサーを使おうとすると効果が半減します。今のところタッチセンサー使うプログラムは実装してないけど…
昨日提出しました。 もう投げられてしまったので何かあっても何もできませんｗ 今年はもう少し余裕があるはずだったんだけどなぁ･･･分業は難しいということか。 それにしても、CD-Rでデータの提出が必要なのはともかく、A3で印刷して提出しなければならない…
というわけで、昨年に引き続き出ることになった試走会に行ってきました。まぁ、結論からいうと、今年も完走できないんじゃないかという感じで散々でした。 っていうか、バッテリを新しくしたらコースアウトしまくりだったし。それでもリカバリは100%成功して…
完走できず…orz みんななんで安定して走れるのかが謎。
試走を繰り返す度に憂鬱になるんですけどｗｗｗ で、試走完了時に天気がよくなる不具合*1ｗｗｗ *1:赤外線を使うので太陽光は天敵なのです
集合時間の9時を回っていた。 ついさっきまで、テレビを見ながら朝食をとっていたはずだ… なのに、なぜ一時間後の今、同じ場所で目覚めたのだろう。 な、なにいってるのか自分でもよくわからないが、それが事実なんだ！！
力入れ過ぎたらロボが粉々に！！！ しかもまたプログラム書き込めなくなってるしー。 どんな修羅場だよ･･･orz
この土壇場になってようやく自動復帰機能が動作し始めた･･･。 なんか、副次的な効果なんだが、ひょっとしたら点線ショートカットにも対応できるかも？ つーか、こんな時間か･･･少しは寝とかないとなぁ。ETロボコン公式：ETロボコン2015公式サイト―組込みソフ…
直前っていうか、今日予選１日目なんですけどね。 うちの出番は２日目なので最終調整中･･･って今更ですが･･･
