全然忘れていましたが、テトリスを作ったおかげで思い出すことができました。ってわけでメモメモ。 はい、回転行列の公式。高校の参考書に載ってた。 途中に$マークがありますけど不要です。TeXいじったけど消せませんでした。。。 まぁ、$マークをなかった…