Kinect v1が家に来たので、点群処理ライブラリのPoint Cloud Library、PCLを用いて点群を表示させてみました。こんな感じの点群がビューワ―に表示されます。3D座標の位置と色が表示されています。 PCLの導入の仕方については、色々と情報が出ています。しか…
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