仕事のテーマに自己位置推定という問題があり、その解説本として確率ロボティクスという本があることを知りました。これがそもそもの始まり。確率ロボティクス (Mynavi Advanced Library)posted with amazlet at 16.06.09マイナビ出版 (2015-04-02)売り上げ…
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